以下都是作者在学习IMX6ULL开发板的时候用到的指令。16位数据操作指令 名字 功能BIC 按位清零（把一个数跟另一个无符号数的反码按位与）
CPS 直接修改CPSR寄存器的bit位。即在特权模式下（除了用户模式，剩余的模式都是特权模式），可以通过CPS指令直接修改CPSR寄存器bit位，让处理器进入不同的模式。 例如：cps #0x13 就是把CPSR寄存器的bit4-0更改为0x13,让处理器进入SVC模式。 cps #0x12 就是把CPSR寄存器的bit4-0更改为0x12,让处理器进入IRQ模式。
POP 从堆栈中弹出若干的寄存器的值， 出栈。举个例子：
答案是：5685被从栈中弹出，已不再栈中，原本存放5685的地方依然存在为5685，但他不再属于栈，所以5685已不再栈中。
PUSH 进栈
SUB 减法（Subtraction）不带借位的减法指令。——————ADD 加法
add和sub指令同mov一样，都有两个操作对象，它们也可以有以下几种形式：
add 寄存器， 数据 add ax,9 把ax中的值加9放到ax中。 add 寄存器， 寄存器 add ax,bx 类似 add 寄存器，内存单元 add ax,[0] 类似 add 内存单元，寄存器 add [0],ax 类似
sub 寄存器， 数据 sub ax,9 把ax中的值减9放到ax中。 sub 寄存器，寄存器 sub 寄存器，内存单元 sub 内存单元，寄存器
MUL 乘法（Multiplication）两个数位数一样，即都为8 | 16 | 32位。 乘数和被乘数的大小必须保持一致，乘积的大小则是它们的一倍。这三种类型都可以使用寄存器和内存操作数，但不能使用立即数：由于目的操作数是被乘数和乘数大小的两倍，因此不会发生溢岀。
DIV 除法
CMP 比较（Compare，比较两个数并且更新标志） CPY 把一个寄存器的值拷贝（COPY）到另一个寄存器中 EOR 近位异或 LSL 逻辑左移（Logic Shift Left） LSR 逻辑右移（Logic Shift Right） MOV 寄存器加载数据，既能用于寄存器间的传输，也能用于加载立即数 MVN 加载一个数的 NOT值（取到逻辑反的值）NEG 取二进制补码ORR 按位或ROR 循环右移SBC 带借位的减法TST 测试（Test，执行按位与操作，并且根据结果更新Z）REV 在一个32位寄存器中反转（Reverse）字节序REVH 把一个32位寄存器分成两个（Half）16位数，在每个16位数中反转字节序REVSH 把一个32位寄存器的低16位半字进行字节反转，然后带符号扩展到32位SXTB 带符号（Signed）扩展一个字节（Byte）到 32位SXTH 带符号（Signed）扩展一个半字（Half）到 32位UXTB 无符号（Unsigned）扩展一个字节（Byte）到 32位UXTH 无符号（Unsigned）扩展一个半字（Half）到 32位
CMN 负向比较（把一个数跟另一个数据的二进制补码相比较）
ADC 带进位加法（ADD with Carry） AND 按位与。这里的按位与和C的”&”功能相同 ASR 算术右移（Arithmetic Shift Right）
16位转移指令 名字 功能B 无条件转移（Branch）B<cond> 有条件（Condition）转移BL 转移并连接（link）。用于呼叫一个子程序，返回地址被存储在LR中CBZ 比较（Compare），如果结果为零（Zero）就转移（只能跳到后面的指令）CBNZ 比较，如果结果非零（Non Zero）就转移（只能跳到后面的指令）IT If-Then
16位存储器数据传送指令 名字 功能LDR 从存储器中加载（Load）字到一个寄存器（Register）中————————————————————————STR 存储指令 把一个寄存器按字存储（Store）到存储器中 也就是把寄存器中的数据存储到存储器地址中去 格式： str 源寄存器 <存储器地址>
str r1,[r2] ; 将r1中的值存到r2所指定的地址中
str r1,[r2,#4] ;将r1中的值存到r2+4所指定的地址中
str r1,[r2],#4 ;将r1中的值存到r2所指定的地址中, 同时r2=r2+4
LDRH 从存储器中加载半（Half）字到一个寄存器中LDRB 从存储器中加载字节（Byte）到一个寄存器中LDRSH 从存储器中加载半字，再经过带符号扩展后存储一个寄存器中LDRSB 从存储器中加载字节，再经过带符号扩展后存储一个寄存器中STRH 把一个寄存器存器的低半字存储到存储器中STRB 把一个寄存器的低字节存储到存储器中LDMIA 加载多个字，并且在加载后自增基址寄存器STMIA 存储多个字，并且在存储后自增基址寄存器PUSH 压入多个寄存器到栈中POP 从栈中弹出多个值到寄存器中
其它16位指令 名字 功能SVC 系统服务调用（Service Call）BKPT 断点（Break Point）指令。如果调试被使能，则进入调试状态（停机）。NOP 无操作（No Operation）CPSIE 使能 PRIMASK(CPSIE i)/FAULTMASK(CPSIE f)——清零相应的位CPSID 除能 PRIMASK(CPSID i)/FAULTMASK(CPSID f)——置位相应的位
32位数据操作指令名字 功能ADC 带进位加法ADD 加法ADDW 宽加法（可以加 12 位立即数）AND 按位与（原文是逻辑与，有误——译注）ASR 算术右移BIC 位清零（把一个数按位取反后，与另一个数逻辑与）BFC 位段清零BFI 位段插入CMN 负向比较（把一个数和另一个数的二进制补码比较，并更新标志位）CMP 比较两个数并更新标志位CLZ 计算前导零的数目EOR 按位异或LSL 逻辑左移LSR 逻辑右移MLA 乘加MLS 乘减MOVW 把 16 位立即数放到寄存器的底16位，高16位清0MOV 加载16位立即数到寄存器（其实汇编器会产生MOVW——译注）MOVT 把 16 位立即数放到寄存器的高16位，低 16位不影响MVN 移动一个数的补码MUL 乘法ORR 按位或（原文为逻辑或，有误——译注）ORN 把源操作数按位取反后，再执行按位或（原文为逻辑或，有误——译注）RBIT 位反转（把一个 32 位整数先用2 进制表达，再旋转180度——译注）REV 对一个32 位整数做按字节反转REVH/REV16 对一个32 位整数的高低半字都执行字节反转REVSH 对一个32 位整数的低半字执行字节反转，再带符号扩展成32位数ROR 圆圈右移RRX 带进位的逻辑右移一格（最高位用C 填充，且不影响C的值——译注）SFBX 从一个32 位整数中提取任意的位段，并且带符号扩展成 32 位整数SDIV 带符号除法SMLAL 带符号长乘加（两个带符号的 32 位整数相乘得到 64 位的带符号积，再把积加到另一个带符号 64位整数中）SMULL 带符号长乘法（两个带符号的 32 位整数相乘得到 64位的带符号积）SSAT 带符号的饱和运算SBC 带借位的减法SUB 减法SUBW 宽减法，可以减 12 位立即数SXTB 字节带符号扩展到32位数TEQ 测试是否相等（对两个数执行异或，更新标志但不存储结果）TST 测试（对两个数执行按位与，更新Z 标志但不存储结果）UBFX 无符号位段提取UDIV 无符号除法UMLAL 无符号长乘加（两个无符号的 32 位整数相乘得到 64 位的无符号积，再把积加到另一个无符号 64位整数中）UMULL 无符号长乘法（两个无符号的 32 位整数相乘得到 64位的无符号积）USAT 无符号饱和操作（但是源操作数是带符号的——译注）UXTB 字节被无符号扩展到32 位（高24位清0——译注）UXTH 半字被无符号扩展到32 位（高16位清0——译注）
32位存储器数据传送指令 名字 功能LDR 加载字到寄存器LDRB 加载字节到寄存器LDRH 加载半字到寄存器LDRSH 加载半字到寄存器，再带符号扩展到 32位LDM 从一片连续的地址空间中加载多个字到若干寄存器LDRD 从连续的地址空间加载双字（64 位整数）到2 个寄存器STR 存储寄存器中的字STRB 存储寄存器中的低字节STRH 存储寄存器中的低半字STM 存储若干寄存器中的字到一片连续的地址空间中STRD 存储2 个寄存器组成的双字到连续的地址空间中PUSH 把若干寄存器的值压入堆栈中
32位转移指令 名字 功能B 无条件转移BL 转移并连接（呼叫子程序）TBB 以字节为单位的查表转移。从一个字节数组中选一个8位前向跳转地址并转移TBH 以半字为单位的查表转移。从一个半字数组中选一个16 位前向跳转的地址并转移