Bag of features，简称Bof，中文翻译为“词袋”，是一种用于图像或视频检索的技术。而检索就要进行比对。两幅不同的图像如何比对，比对什么，这就需要提炼出每幅图像中精练的东西出来进行比较。
一、Bag of features算法基础流程 1、收集图片，对图像进行sift特征提取。
2、从每类图像中提取视觉词汇，将所有的视觉词汇集合在一起。 3、利用K-Means算法构造单词表。 K-Means算法是一种基于样本间相似性度量的间接聚类方法，此算法以K为参数，把N个对象分为K个簇，以使簇内具有较高的相似度，而簇间相似度较低。SIFT提取的视觉词汇向量之间根据距离的远近，可以利用K-Means算法将词义相近的词汇合并，作为单词表中的基础词汇，假定我们将K设为3，那么单词表的构造过程如下：
4、针对输入的特征集，根据视觉词典进行量化，把输入图像转化成视觉单词的频率直方图(统计直方图)。
5、构造特征到图像的倒排表，通过倒排表快速索引相关图像。 6、根据索引结果进行直方图匹配。 SIFT和K-means都是之前已经学习过的东西，就不再赘述了，这一章最重要的知识点就在于视觉词典的学习量化过程。
对于图像检索来说，最重要的就是要找到图像中最能表征该图像的特征，一些图像特征即使在一张图像中出现的频率很高，但同时它也会在多张图像中出现，这就导致该特征的图像分类能力很差，对图像分类起不到作用，类似于BOW方法中要剔除的文章中的高频但无效的单词：the、a、I 等。这就要用到TF-IDF的概念。
TF-IDF（term frequency–inverse document frequency，词频-逆向文件频率）是一种用于信息检索（information retrieval）与文本挖掘（text mining）的常用加权技术。
TF
词频 (term frequency, TF) 指的是某一个给定的词语在该文件中出现的次数。这个数字通常会被归一化(一般是词频除以文章总词数), 以防止它偏向长的文件。（同一个词语在长文件里可能会比短文件有更高的词频，而不管该词语重要与否。）
但是, 需要注意, 一些通用的词语对于主题并没有太大的作用, 反倒是一些出现频率较少的词才能够表达文章的主题, 所以单纯使用是TF不合适的。
权重的设计必须满足：一个词预测主题的能力越强，权重越大，反之，权重越小。所有统计的文章中，一些词只是在其中很少几篇文章中出现，那么这样的词对文章的主题的作用很大，这些词的权重应该设计的较大。TF就是在完成这样的工作.TF计算公式：
IDF
逆向文件频率 (IDF) ：某一特定词语的IDF，可以由总文件数目除以包含该词语的文件的数目，再将得到的商取对数得到。如果包含词条t的文档越少, IDF越大，则说明词条具有很好的类别区分能力。IDF计算公式：
某一特定文件内的高词语频率，以及该词语在整个文件集合中的低文件频率，可以产生出高权重的TF-IDF。因此，TF-IDF倾向于过滤掉常见的词语，保留重要的词语。TF-IDF就是TF与IDF的乘积：TF−IDF=TF∗IDF
实验：
用爬虫爬数据集：